7.1.9 Цифровая шина данных CAN
Цифровая шина данных CAN
Функционирование CAN 
  | 
| 
  A1 — Приборная доска 
      CAN B — Шина данных CAN. Салон 
      CAN C — Шина данных CAN. Двигатель и ходовая часть 
      N2/7 — Блок управления систем самодиагностики 
      N3/10 — Блок управления двигателя 
      N10/6 — Левый передний SAM 
      N10/7 — Правый передний SAM 
      N10/8 — Задний SAM
 
 | 
 N15/3 — Блок управления ETC 
      N15/5 — Блок управления рычага селектора АТ 
      N22 — Блок управления кнопки KLA 
      N47-5 — Блок управления ESP, SPS и BAS 
      N73 — Блок управления EIS 
      N80 — Блок рулевой колонки 
      N93 — Блок управления центральным входом 
      X11/4 — Диагностический разъем
 
 | 
Обмен данными по шине CAN
  | 
| 
  B — Датчик 1 
      CAN — Шина данных
 
 | 
 М — Исполнительные элементы I — III (сервомеханизмы) 
      N — Блоки управления (контроллеры) I — V
 
 | 
Элементы сети обмена данными (CAN)
  | 
| 
  CAN B (Салон) 
      К1 — Передний блок регистрации и управления с коробкой предохранителей и 
      реле (SAM/SRB-V) 
      К2 — Задний блок регистрации и управления с коробкой предохранителей и реле 
      (SAM/SRB-H) 
      К3 — Блок управления левого сиденья (SSG) 
      К4 — Блок управления правого сиденья (SSG) 
      К5 — Блок управления передней левой двери (TSG) 
      К6 — Блок управления передней правой двери (TSG) 
      К7 — Блок управления задней левой двери (TSG) 
      К8 — Блок управления задней правой двери (TSG) 
      К9 — Блок управления крыши (DBE) 
      К10 — Верхнее поле управления (OBF) 
      К11 — Нижнее поле управления (UBF) 
      К12 — Электронный стартовый выключатель зажигания (EZS) 
      К13 — Приборная доска (KI) 
      К14 — Система COMMAND/аудио 10/аудио 30/аудио 30 APS 
      К15 — Система Parktronic (PTS) 
      К16 — Прибор сцепного устройства прицепа (AAG) 
      К17 — Блок многофункционального управления для специальных моделей (MSS) 
      К18 — Стояночное отопление 
      К19 — Отопитель (KKLA/BKLA – SA)
 
 | 
 К20 — Распределитель CAN-B RBA правый 
      К21 — Распределитель CAN-B RBA левый 
      К22 — Распределитель CAN-B консоль 
      К23 — Подушки безопасности со встроенной системой вызова ARMINCA
 
CAN С (Привод и ходовая часть) 
        К12 — Выключатель зажигания (EZS) 
        К13 — Приборная доска (KI) 
        К24 — Электронное управление коробки передач (EGS или KGS) 
        К25 — Блок управления двигателя (MSG) 
        К26 — Электронный блок селектора передач (EMW) 
        К27 — Распределитель CAN Класс-C RBA левый 
        К28 — Электронная противозаносная система (ESP)
 
Не включённые в сеть SG 
        К29 — Автоматическая регулировка дальности света (ALWR) 
        К30 — TV-тюнер
 
 | 
Элементы, подключенные к оптоволоконной шине D2B
  | 
| 
  D2B — (Аудио/Связь/Навигация) 
      Оптоволоконный кабель 
      К14 — COMMAND/аудио 10/аудио 30/аудио 30 APS 
      К31 — Телефонная система (MINNA, аварийный вызов) 
      К32 — Устройство голосового управления Linguatronic (SBS) 
      К33 — Контроллер мобильного телефона (интерфейс) 
      К34 — Усилитель звука 
      К35 — CD-чейнджер
 
Показаны не все 
        A2 — Радиоприёмник или магнитола 
        A2/6 — CD чейнджер 
        A40/3 — Дисплей и блок управления функционирования системы COMAND
 
 | 
 A2/13 — Усилитель звука 
      A35/11 — Блок управления системы голосового управления 
      A59/1 — Интерфейс D2B для мобильного/встроенного телефона 
      A35 — Приёмопередатчик сотового телефона (CTEL)/системы аварийного вызова 
      TELE AID 
      A35/8 — Блок управления TELE AID 
      A, B, C — Соединения 
      M1 — Оптоволоконный кабель 1 
      M2 — Оптоволоконный кабель 2 
      M3 — Оптоволоконный кабель 3 
      M4 — Оптоволоконный кабель 4 
      M5 — Оптоволоконный кабель 5 
      M6 — Оптоволоконный кабель 6 
      M7 — Оптоволоконный кабель 7 
      ws — Белая вставка
 
 | 
OC 
Основные сведения
Преимущества
Формат пакета данных
Приоритеты
Пример
Распознавание ошибок
Механизмы на уровне Data Frame
Cyclic-Redundancy-Check
Frame Check
Механизмы на уровне битов
Мониторинг
Bit Stuffing
Устранение ошибок
Типы шин CAN
CAN C — шина «Двигатель и ходовая часть»
CAN B — шина «Салон»
	 
    
    
                    Понравилась статья? Поделиться с друзьями: